Humanoidni roboti: foto i tehnologije

Tijekom proteklih desetljeća, industrijski kibernetičke uređaji praktički istisnuo čovjek s opasnim, monotonim i teške industrije. U bliskoj budućnosti projicirana širenje usluga androida. Humanoid roboti će olakšati žitelje rutinu unutarnjih poslova, bit će uključeni u brigu o starijim osobama, djeci s teškoćama u učenju.

Prvi prototipovi

U 1639, on je počeo više od dvije stotine godina izolacije Japana od ostatka svijeta. Trgovina u luci Nagasaki bilo dopušteno nekoliko trgovaca iz Nizozemske i Kine, čime je jedinstvena japanska kultura razviti svoj način, bez vanjskog utjecaja. Bila je zora lutaka je došao u tom razdoblju „Karakuri”.

U stvari, ovo je prvi humanoidna robota s planu, iako su neki egzotični modeli pogonjena parom, vodom ili peppered pijeska. Lutke zabavljali ljude na javnim festivalima, uživao ogromnu popularnost u bogatim kućama.

Zainteresirani u unutarnjem uređaju „Karakuri sustavom preklapanja” bio nepristojan, a izvana je platio pozornost jednako kao pogonskog mehanizma.

Tehnologija i psihologija

Japanski humanoidni roboti postaviti opći vektor razvoj kibernetičkih uređaja za programere širom svijeta. Glavna poteškoća u stvaranju antropomorfne sustava - potreba za multidisciplinarnim istraživanjima. Dosljedna i koordiniran rad treba djelovati ne samo inženjeri i programeri, matematičari i fizičari, već i psiholozi, sociolozi i povjesničari.

Čovjek je nezamisliva bez osjećaja. A za integrirani model, osim „hardver” i softvera je vrlo važna treća komponenta antropomorfno sustav - emocije. Istraživanja u ovom području su sudjelovali posebna znanost je usko povezana s humanitarnim - društvene robotike i robopsihologiya.

Humanoidni roboti, osim sposobnosti da simulira jednostavan mehanički pokret, moraju imati umjetne inteligencije, self-učenja i prilagodbe.

Što mogu Android?

Humanoidni roboti uče nova zanimanja i vještine za interakciju s osobom. Najimpresivniji je uspjeh u razvoju sljedećih zanimanja:

• Tajnik. Android pozdravlja posjetitelje, govori o uslugama ili proizvodima tvrtke.
• Konobar. Robot uzima narudžbu (usmeno ili putem zaslona osjetljivog na dodir), prenosi informacije u kuhinju, jela i daje kupac očekuje (i ne zahtijeva savjet!). Robokafe korištenje u Južnoj Koreji je vrlo popularan.
• Vodič. Vodič. On opisuje u detalje o izložbi, izložaka.
• Učitelj. Pružatelj skrbi. Vrlo korisno za djecu koji studiraju na daljinu na svaki pojedini program.
• Astronaut. Barem su dva postojeća primjer: „japanski” KIROBO i „American” Robonaut 2. A ako prvi je namijenjen samo za komunikaciju s posadom (fotografije, poruke), potonji je u mogućnosti samostalno obavljati složene tehničke poslove u prostoru.

antropomorfno ratnik

Omiljeni zamisao znanstvene fantastike postaje stvarnost. Vojni specijalitet roboti za dugo i uspješno svladati u Sjedinjenim Državama. Međutim, sve dok je u pitanju automatizirani sustav borbe, sami dobro uspostavljen tijekom operacije u Iraku i Afganistanu. Takvi uređaji se uspješno nositi s obavještajnim i inženjerskih problema.

Borba humanoidni roboti zbog izuzetno visokih troškova postoje u pojedinim primjeraka što uzoraka izložbe. Na primjer, upravljao android metoda1, što je pokazano korejskih programere. Walker je u stanju pomicati svoje ruke i kretati, oponašajući pokrete operatora. Veliki čovjekoliki robot ima visinu od 4 metra i težine od 1,5 tona.

Skromnije veličine ima ruski androida, ali ima puno više mogućnosti: pištolj snimanje, kontrolu ATV, medicinsku njegu. Robot je preuzet iz ranijeg modela SAR-401 (NVO „Androidnye tehnologija”) za vojne verzije zadataka stvorenih za potrebe korporacije „Roscosmos”.

japanska tradicija

Hiroshi Ishiguro - sveučilišni profesor u japanskom gradu Osaka i Instituta za Advanced Technology u Kyotu - stekao svjetsku slavu 2006. godine predstavljen javnosti njegov točan kopija kibernetički - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Veliki broj senzora i servo motora omogućuje antropomorfno simulirati ne samo geste, ali izrazi lica prototip. Naknadne modela (HI-2, F, HI-4, Q1) su još realno. U stvari, većina humanoidni roboti - lutka kontrolirana od strane operatera putem bežičnog sučelja.

Prema profesoru, bliska sličnost dobiti puno lakše nego naučiti android razmišljati kao čovjek i napraviti svoje vlastite odluke. Hiroshi Ishiguro roboti nogometaši samo shematski nalikuju na ljude, ali lopta je i procijeniti položaj vrata, pošaljite mu pravo na metu. „Željezo” Ishiguro tim - peterostruki svjetski prvaci robofutbolu.

Šarmantna humanoid iz Kine

Ova lijepa stvorenje zove Jia Jia. Teče crna kosa streaming tradicionalne kineske haljine. Smiješeći se, ona bi podržao jednostavan dijalog može kretati u prostoru, pa čak i koketira s muškarcima. Ona ima svoje poklonike diljem svijeta, koji je nazvan joj „Robot-boginja.”

Jia Jia - Kina je prvi android, izrađen od strane inženjera na Sveučilištu znanosti i tehnologije (Hefei, Kina). Razviti modele i poseban operativni sustav je oko tri godine, a još uvijek je daleko od savršenog. Voditelj projekta Chen Xiaoping uvjereni da su sljedbenici „boginja” ima veliku budućnost. Roboti s naprednim AI se radujemo u bolnicama, staračkim domovima, za obavljanje jednostavnih poslova restorana.

Europski humanoidni roboti

U Starom svijetu humanoidni sustavi su stvorili i usavršio u ROBOSKIN projekta. Najpoznatiji Model Caspar i iCub, su male. Prvo razvijen na Sveučilištu u Hertfordshireu (Velika Britanija) te je dizajniran za komunikaciju i učiti djecu na razigran način. Reakcija Caspar na dodir, zbog umjetne kože osjetljive senzore mogu biti različita i ovisi o taktilni kontakt sile. U blagoj škakljanje robota izražava zadovoljstvo na jakim pritiskom se žali na bolove.

Robot tijelo iCub (Talijanski institut za tehnologiju, Genova) ima 53 stupnjeva slobode, također obdarena android stroj dodirom. Izgleda kao dijete 4 - 5 godina. Može puzati, manipulira objektima, navigaciju teren.

Američki State Red

Humanoid PETMAN (autor projekta R. Pleyter, Boston Dinamika) ne izražava nikakve emocije na sve, iz jednostavnog razloga što on nema glavu. To je izrađen od strane nalogu vlade za testiranje kvalitete i testiranje zaštitnih odijela. Robot ima prosječan čovjek parametri: visina 1,75 m teži 80 kg. PETMAN reagira na vježbanje. Hodanje i trčanje dovesti do češćeg disanje, povećanje tjelesne temperature, pa čak i znojenje.

Robot je u stanju izvesti jednostavnu vježbu: ocijeđenu od poda, čučanj, puzanje, itd, ali se koristi kao motor i hidraulički sustav kablova-kablova ... Developeri obećavaju da će u skoroj budućnosti će se stvoriti humanoidnog robota s autonomnim opskrbe energijom.

U 2014. godini, dva nova modela ATLAS i Cheetah su prezentirani s većom funkcionalnošću i pokretljivost, ali i dalje zavezani za vanjski izvor napajanja.

Revolucija dolazi?

Profesor Masha Vardi (računalno inženjerstvo, Sveučilište Rice, Houston, SAD) tvrdi da ne postoje ograničenja za automatizaciju strojeva i na kraju će postati puno pametniji i savršen čovjek. Svake godine sve više i više popularan, ako ne i ljubav, uživao u cijelom svijetu humanoidnog robota. Fotografije i video prilozi na webu dobivaju milijune pregleda, a ipak predstojeće proširenje robota može znatno povećati udio nezaposlenih. U skupini rizičnih zanimanja i položaja koji se može pretvoriti u binarni kod: telekom operatera i kontrolne točke, blagajnike i drugi.

A na vrhu 5 najbolji humanoidnog robota dokaz:

1. GEMINOID-F - djevojka robot (Japan). Humanoid kopija profesor Ishiguro. On je u stanju razgovarati, smijati, izraziti oponašaju čitavu paletu emocija, pa čak i pjevati. Odigrao je nekoliko uloga u kazalištu.
2. ASIMO - Android (Honda, Japan). U arsenalu - trčanje, prevladavanje stepenica, igra nogomet. Ima kompleks stroj vid sustavi i distribuirane mreže senzora. Mogao otvoriti bocu i prelijte sadržaj čaše.
3. Ro-Boy - humanoid (Savezni institut za tehnologiju, Zurich, Švicarska), od kojih su svi dijelovi osigurati postupak za 3D ispis.
4. LICE (Italija) - najviše emocionalno Europske robota. 32 pogona čine mišići tijela i lica su vrlo mobilni.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusija) - najrealniji ruski Android. 8 pogoni se upravlja s gamepad.